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激光技術(shù)與視覺檢測(cè)技術(shù)概述：
近年來，激光技術(shù)與視覺檢測(cè)技術(shù)相結(jié)合的檢測(cè)方法得到了廣泛的應(yīng)用，如圓結(jié)構(gòu)光視覺檢測(cè)技術(shù)，它將小型激光發(fā)射器放置在管道內(nèi)部，在管道內(nèi)壁形成一道圓形結(jié)構(gòu)，通過精確標(biāo)定的系統(tǒng)參數(shù)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行三維測(cè)量，從而克服了檢測(cè)空間受限的難點(diǎn)。但是這類方法都只是對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)出具有幾何形變的缺陷，如管道變形、接口錯(cuò)位等，對(duì)于紋理缺陷的檢測(cè)，如表面腐蝕、細(xì)微裂縫等，則存在一定的技術(shù)瓶頸。
因此，如何能快速、直接、同步獲取管道內(nèi)全景空間所有物點(diǎn)的幾何、紋理和色彩信息；如何快速定位缺陷并對(duì)缺陷進(jìn)行自動(dòng)分析和評(píng)估；如何對(duì)狹長(zhǎng)地下管道進(jìn)行準(zhǔn)確三維建模，解決這些懸而未決的問題對(duì)管道進(jìn)行自動(dòng)化的、全方位的、智能化和精準(zhǔn)化的全面健康檢測(cè)是至關(guān)重要的。